他是东汉前期边防将领中的杰出者，他对鲜卑施行的刚柔相济、以夷攻夷等策略，体现了他高明的谋略思想。《后汉书》作者范晔评价他“武节刚方,动用安重，虽条侯、穰苴之伦，不能过也”。他是（）。