我国古代军事家（）在阐述军事指挥系统时提到，金鼓旌旗就像全军士卒共同的耳目，引导他们统一行动。这样军中的勇敢者和怯儒者都按同一号令进退，自然能保持军队在作战中的整体战斗力。